Sędzia Artur Lipiński rozstrzyga sprawy wpływające do sądu rodzinnego.

Harmon Rabb, były pilot marynarki wojennej Stanów Zjednoczonych, zostaje przeniesiony do JAG, gdzie prowadzi kolejne sprawy jako adwokat.

Pozbawiony empatii prawnik i odważna pani detektyw próbują rozwikłać sprawę morderstwa, lawirując w świecie przeżartej korupcją polityki.

Keegan Dean to błyskotliwy lecz obrazoburczy obrońca kryminalny, specjalizujący się w beznadziejnych sprawach i ekscentrycznych klientach - od bigamistów po kanibali.